按所输送流体的性质可分为水泵、油泵、气泵、酸泵、碱泵、清水泵、污水泵、泥浆泵、硫磺泵、磷酸泵等。 按泵的驱动方法可分为手动泵、蒸汽泵、电动泵、气动泵、水轮泵、电磁泵、汽轮机泵、柴油机泵等。 按泵工作的机械部分命名可分为齿轮泵、螺杆泵、柱塞泵、隔膜泵等。。
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小型、便携型钻机，例如矿业钻探、水井、环境调查钻机。 大型钻机，可对地壳进行深度超过上千米的钻探。在钻井过程中，泥浆泵将泥浆经钻杆、钻头循环到套管环空中，对钻头进行冷却并去除切屑。钻机上的起升系统可以提升上百吨的钻杆。其他的设备可以将酸或沙泵入油藏，进行压裂作业，引导对原油或天然气离开油层升到地表。在偏远地区，钻机可带有永久居。
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